穿梭货架是改进的货架。根据叉车进入货架通道的原理，当货物通过货架接入时，改变叉车进入通道，通过梭盘自动进入货架通道内的货物。由于通过遥控控制通道中的梭盘的操作,无需叉车,大大提高了接入的难度,特别是在安全性方面,与通过架相比,具有质的飞跃,降低了人工操作叉车的技术水平,导致货架和货物损坏的频率操作不当,梭盘的操作者位于货架的外面。因此，对事故具有很好的预防效果，对节能环保具有很好的效果。远程控制器可以控制4个梭板，一次运行10-16小时，节约了叉车的燃料消耗。

   贯通货架是传统风格的高密度立体仓库货架，方便叉车巷道作业。由于高载货空间，密集的特点，当叉车操作需要大量的时间。

   直通式货架和穿梭式货架的相同点是：货架的立体结构相似；不同点是：提货和计数的操作方式不同。梭式货架仅用梭车取代了传统的货架式叉车操作繁琐费时的部分，实现了自动装卸、计数、存取等功能。