驶入式货架由于存储货物比较密集,稳定性要求极高,因此所需要的配件比较多,通过配件与货架立柱片的连接,让货物能够安全的存放在导轨上。驶入式货架的主要配件有:牛腿(包括单牛腿、双牛腿)、导轨、顶横梁、背横梁、顶拉杆、背拉杆、后梁、护柱等等,而这些配件在驶入式货架的结构中分担着不同的功能,比如牛腿是立柱片和导轨件的主要连接件;而导轨是则是货架存放的主要支撑等等,从而形成了驶入式货架的整个系统。
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